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2023年2月，信息工程学院蒋渊德以第一作者身份在国际学术期刊《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems》上发表论文“Vehicle Trajectory Prediction Considering Driver Uncertainty and Vehicle Dynamics Based on Dynamic Bayesian Network”（考虑遊雅堂 保留中 ベット员不确定性和车辆动力学的车辆运动轨迹预测）。论文第一署名单位为长安大学。
文章介绍
对遊雅堂 保留中 ベット员遊雅堂 保留中 ベット特性理解的准确性决定了智能遊雅堂 保留中 ベット算法的可接受度，该论文针对智能遊雅堂 保留中 ベット系统对遊雅堂 保留中 ベット意图隐匿性、遊雅堂 保留中 ベット操作随机性以及车辆动力学特性等的适应性问题，采用动态贝叶斯网络建模遊雅堂 保留中 ベット意图、纵侧向操作不确定性及车辆动力学特性之间的动态耦合关系，利用粒子滤波进行车辆运动轨迹推理。该算法在遊雅堂 保留中 ベット模拟器上对多名遊雅堂 保留中 ベット员进行了测试，统计分析了不同预测时长下的预测精度，通过与多种传统预测方法进行对比验证了该算法的准确性。
期刊介绍
《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems》是系统工程领域的国际顶级期刊，中科院一区Top期刊，2023年影响因子为11.471。该期刊涵盖了大型系统的定义、开发和部署等方面的子领域，包括系统建模、优化和仿真等。
第一作者信息
蒋渊德，长安大学讲师，硕士生导师。中国图象图形学学会委员。主要研究方向为车联网与自动遊雅堂 保留中 ベット、自动遊雅堂 保留中 ベット汽车测试技术等。参与国家重点研发计划项目三项。主持国家自然科学联合基金课题一项、陕西省自然科学基础研究计划项目一项及企业横向项目一项。已累计发表学术论文19篇，授权发明专利6项，指导学生在国家级、省部级科技竞赛中获奖3次。担任IEEE TVT，IET ITS等多个期刊审稿人。